يُعدّ المُحوِّل أول روبوت صناعي، إذ يستطيع تقليد بعض وظائف الحركة التي تؤديها اليد والذراع، ويُستخدم لالتقاط الأجسام وحملها أو تشغيل الأدوات وفق إجراء محدد. وفي الإنتاج الصناعي، يُمكنه استبدال الأعمال الشاقة التي يقوم بها البشر، مما يحقق ميكنة الإنتاج وأتمتته، كما يمكنه العمل في بيئات ضارة حفاظًا على السلامة الشخصية؛ ولذلك يُطلق عليه أيضًا «الذراع اليمنى» لصناعة الأتمتة!

في عملية الإنتاج الحديثة، يُستخدم المانيبولات على نطاق واسع في خطوط الإنتاج الآلية، وقد بات تطوير وإنتاج الروبوتات تقنيةً جديدة تشهد تطورًا سريعًا في قطاع التكنولوجيا المتقدمة، ما أدى إلى نشوء عدد كبير من الشركات المصنّعة للمانيبولات. وفيما يلي قائمة بأفضل عشرة علامات تجارية للمانيبولات على مستوى العالم.

ويمنغ مناور ويتمان

منذ تأسيس مجموعة ويتمن في عام 1976، وفي غضون ثلاثين عامًا فقط، أصبحت المجموعة واحدة من أكبر موردي الروبوتات الميكانيكية وأنظمة الأتمتة في صناعة البلاستيك العالمية. يقع المقر الرئيسي لمجموعة ويتمن في فيينا بالنمسا، وتضم عشرة مواقع إنتاج وأكثر من أربعين فرعًا حول العالم.

في وقت مبكر من عام 1985، قدّمت شركة فيتمان أول مناولة ذات تحكم رقمي بالكمبيوتر في العالم. وفي معرض كيه عام 1992، أطلقت فيتمان تقنية التحكم الثورية بنظام CAN‑Bus للمناولات. وقبل خمس سنوات، اكتملت مجموعة المعدات الطرفية لمعالجة البلاستيك لدى فيتمان. وإلى جانب المناولات وأنظمة الأتمتة، توفر فيتمان أيضاً مجموعة متنوعة من المنتجات مثل أنظمة تجفيف ونقل المواد، وآلات ضبط درجة حرارة القوالب، وآلات التقطيع. ومن بينها، سجلت أنظمة تصريف المياه، والمناولات، وآلات ضبط درجة حرارة القوالب أعلى معدلات المبيعات في الأسواق الأوروبية والأمريكية خلال العام الماضي.

حاليًا، تمتلك شركة ويتمن ويمنغ الصين مساحة مصنع تبلغ 5,000 متر مربع، وتتخذ من مدينة كونشان بمقاطعة جيانغسو مقراً لها. يضم المصنع آلات طحن رقمية بالتحكم العددي كبيرة الحجم، ومراكز تشغيل، وآلات قطع بالليزر، وآلات قطع بالبلازما، وذلك لمعالجة المكوّنات الأساسية للمعدات في الموقع. وتُصنَّع هذه الأجزاء وفقاً للمعايير الأوروبية بشكل كامل، مع ضمان جودة من الدرجة الأولى من خلال عمليات الفحص والاختبار. كما أنشأت الشركة قسماً لأنظمة الأتمتة، وقد قدّم خبراء الأتمتة من النمسا حلولاً طويلة الأمد في مجال الأتمتة للعملاء الصينيين، تشمل معدات التثبيت، ومعدات الإدراج الآلية الكاملة للمكوّنات، وأنظمة التعبئة والوضع، وغيرها.

مناول كوكا كوكا

تأسست شركة كوكا للروبوتات المحدودة في مدينة آوغسبورغ بولاية بافاريا الألمانية عام 1995، وهي إحدى الشركات الرائدة عالميًا في تصنيع الروبوتات الصناعية. تمتلك كوكا للروبوتات أكثر من عشرين شركة تابعة حول العالم، معظمها مراكز للمبيعات والخدمات، ومن بينها: الولايات المتحدة، والمكسيك، والبرازيل، واليابان، وكوريا الجنوبية، وتايوان، والهند، ومعظم الدول الأوروبية. يُعد اسم الشركة «كوكا» مزيجًا من الحروف الأولى لأربعة أسماء هي كيلر وأوند كنابيش آوغسبورغ، وهو علامة تجارية مسجلة لجميع منتجات كوكا.

تأسست شركة كوكا لأول مرة في مدينة آوغسبورغ عام 1898 على يد يوهان جوزيف كيلر وياكوب كنابيش. وفي البداية، ركزت الشركة على إضاءة الأماكن المغلقة والمناطق الحضرية. لكنها سرعان ما توسع نشاطها ليشمل مجالات أخرى، مثل أدوات ومعدات اللحام والحاويات الكبيرة، وفي عام 1966 أصبحت الشركة الرائدة في سوق مركبات البلديات الأوروبية. وفي عام 1973 طوّرت الشركة أول روبوت صناعي لها تحت اسم «فامولوس». في ذلك الوقت، كانت كوكا تابعة لمجموعة كواندت، قبل أن تنسحب عائلة كواندت عام 1980 وتتحول الشركة إلى شركة مساهمة عامة. وفي عام 1995، تم إنشاء قسم الروبوتات لدى كوكا بشكل مستقل عن شركة كوكا للحام والروبوتات المحدودة، والتي تُعتبر، إلى جانب شركة كوكا لمعدات اللحام المحدودة (التي تحولت لاحقًا إلى شركة كوكا لأنظمة المحدودة)، ضمن فرع كوكا (الذي كان سابقًا يُعرف بمجموعة IWKA). اليوم، تركز كوكا على تقديم حلول متقدمة للأتمتة في العمليات الصناعية.

يوشين، مُتلاعب بكتابة الرسائل

تُعد شركة يوشين للمانيبولاتور تابعة لشركة يوشين اليابانية للآلات الدقيقة المحدودة، التي تأسست عام 1973 بهدف تعزيز ترشيد الآلات القائمة على الأتمتة الصناعية وتطوير الأنظمة، فضلاً عن تصنيع وبيع ورش حقن البلاستيك التي ترتكز على المانيبولاتورات. وتتمثل منتجاتها الرئيسية في مانيبولاتورات إخراج قطع الحقن البلاستيكية، وأجهزة التخزين الآلية، والآلات الأوتوماتيكية الموفرة للعمالة. وفي عام 1978، وبمناسبة الذكرى الخامسة لتأسيس الشركة، تم إطلاق أول «ماكينة إخراج المنتجات البلاستيكية» بنجاح.

تمتلك شركة يوشين للآلات 12 فرعًا حول العالم، ومن بينها الفروع الموجودة في الصين: شركة يوشين الدولية للآلات الدقيقة المحدودة (الصين/تايوان)، وشركة يوشين لتجارة الآلات الدقيقة (شنغهاي) المحدودة (الصين/شنغهاي، تيانجين)، وشركة يوشين لتجارة الآلات الدقيقة (شنتشن) المحدودة (الصين/شنتشن)، بالإضافة إلى قاعدة إنتاج في غوانزو – شركة غوانزو يوشين للآلات الدقيقة المحدودة (الصين/غوانزو).

في عام 1978، تم بيع أول آلة إخراج من نوع الذراع المائلة من شركة يو شين؛ وفي عام 1982، تم تسويق نظام التخزين والتعبئة «ACS» (ومنذ ذلك الحين أصبح «ACS» الاسم الشائع لنظام تخزين الأحرف)، كما طُرحت آلة الإخراج ذات الذراع المائلة من سلسلة «HOP»؛ وفي عام 1983، تم إطلاق آلة الإخراج بنظام السيرفو من سلسلة «YK»، وغيرها من التقنيات الجديدة مثل إدخال محركات السيرفو وتطوير آلات الإخراج فائقة السرعة. وبشعار «خلق سعر جديد للابتكار التكنولوجي—الابتكار التالي»، تواصل شركة آلات الدقة للحروف مسيرة التطوير المستمر لورشة حقن البلاستيك.

مُحَرِّك هارمو

تقع شركة هارمو اليابانية في محافظة ناغانو باليابان، وتُنتج بشكل رئيسي منتجات عالية الدقة للنقل الميكانيكي، مثل الأذرع الميكانيكية. يُعدّ مانيبولاتور هارمو الياباني علامةً مرموقة في مجال الأتمتة داخل اليابان، كما يُعرف القطاع الذي يعمل فيه باسم «السيرفو/الخطوة عالية الدقة». تتميز أجزاؤه الميكانيكية ببساطتها النسبية، إذ تتكون أساسًا من سكة حركة وقاطع حركة؛ غير أنّ جسمه بعد التجميع يتمتع بدرجة عالية من التوازي والعمودية، ما يضمن دقة متكررة في تحديد المواقع تصل إلى ±0.01 ملم، وهو سبب رئيسي لجودته. أما الجزء الخاص بالتحكم فيعتمد نظام التحكم ذا الحلقة المغلقة، مما يُحدث انقلابًا كاملاً على نظام التحكم التقليدي ذي الحلقة المفتوحة، ليصبح التحكم في المانيبولاتور أكثر سهولة ودقة أعلى. كما يُزوَّد الهيكل الميكانيكي بمشفر ضوئي يُرسل بيانات حركة قاطع المانيبولاتور إلى وحدة التحكم في الوقت الفعلي، لتقوم الوحدة بتصحيح موضع القاطع وفقًا للإشارات المرسلة والمستلمة، بما يحقق دقة عالية في الحركة.

جهاز التحكم في المُحرّك هو جهاز تحكم منطقي قابل للبرمجة، وقد فهم كوفي هذا الجهاز على أنه PLC مبسّط. يحتوي على جزء من وظائف PLC، كما يضم واجهة برمجة ولغة برمجة خاصة به؛ وتستند لغة البرمجة إلى لغة VB التي طورتها شركة IAI. لذلك، لا تقتصر مزايا هذا الجهاز على سهولة تعلّم لغة البرمجة فحسب، بل يمكنه أيضًا التحكم مباشرةً بالمكوّنات الإلكترونية الأخرى للتحكم الموجودة في الماكينة.

وتنقسم طريقة التحكم في المُنَظِّم أساسًا إلى ثلاثة أنواع، وهي: التحكم بالبرنامج، والتحكم بالموضع، والتحكم عبر الاتصال التسلسلي. يمكن للمستخدمين كتابة البرامج مباشرةً في برنامج IAI لتحقيق الإجراءات التي يرغبون بها، كما يمكنهم تحريك موضع النقطة مباشرةً من خلال تحديد إحداثياتها، بالإضافة إلى إمكانية التحكم في الحركة والموضع عبر الاتصال التسلسلي مع وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC).

لا يقتصر استخدام الأسطوانة على الحركة الدقيقة لعدة نقاط فحسب، بل إنها تُعدّ ممتازة لإتمام الحركة الدقيقة للنقاط والخطوط والأسطح المستمرة، بما في ذلك المنحنيات القوسية التي يتعذر تحقيقها بواسطة الأسطوانة. على سبيل المثال، في معدات التوزيع: يتم استخدام ثلاثة أعمدة محركية لتشكيل طاولة ذات إحداثيات X‑Y‑Z، مما يتيح تنفيذ حركة النقاط والخطوط والأسطح في مواقع ثلاثية الأبعاد. بالإضافة إلى ذلك، يمكنها أيضًا رسم الأقواس وتنفيذ المنحنيات. وتتميز هذه الأسطوانة بسرعة عالية ودقة فائقة، مع عدم الحاجة إلى صيانة للمعدة.

مقارنةً بالمنضدة المنزلقة المحلية، يتميّز المانيبولاتور بتحكم أكثر ملاءمة للإنسان وبتكاليف تطوير أولية أقل. إذ إن المنتجات المحلية عادةً ما تفصل تمامًا بين الجزء الكهربائي والجزء التحكمي، وتُنفّذ حركة الموضع عبر تحكم PLC للمحرك. وعلاوة على ذلك، عند الحاجة إلى إجراء تعديلات في خط الإنتاج، تبرز جوانب القصور لديها. أما منظومة التحكم في مانيبولاتور هاربين-مولد فتتيح تخزين 64 برنامجًا مختلفًا (بما يعادل 6000 خط تعليمي) لتنفيذ حركات موضعية تشمل أكثر من 3000 نقطة. بالإضافة إلى ذلك، يتوفر مبرمج محمول يتيح تعديل نقاط الموضع في أي وقت أثناء التشغيل، كما يمكن توسيع مداخل ومخارج المنظومة وفقًا لاحتياجات الماكينة بأكملها، وهو أمر يصعب تحقيقه في المنتجات المحلية.

مناور برج النجمة STAR

تتمتع شركة ستار تاور اليابانية للآلات الدقيقة، منذ تأسيسها عام 1964، بتاريخ يمتد لأكثر من أربعين عامًا، بهدف تحقيق الأتمتة وتوفير العمالة في مجال «آلات الأتمتة لقولبة البثق»، سعيًا لكسب حصة سوقية كبيرة. ومع دخول القرن الحادي والعشرين، شهد قطاع التصنيع الياباني مرحلة أكثر صعوبة؛ إذ بادرت الشركات الكبرى تدريجيًا إلى توسيع أسواق الإنتاج خارج البلاد، مع اتخاذ الصين مركزًا للتصنيع، فيما واجهت شركات تصنيع المكوّنات الصغيرة والمتوسطة مشكلات متناظرة، مثل تدويل عمليات الإنتاج والتقسيم الدولي للعمل. وانطلاقًا من ذلك، تتخذ ستار تاور للآلات الدقيقة نشاطات الشركات اليابانية محورًا لعملها، فتعمل بنشاط على إنشاء منظومة إنتاج وبيع دولية، وتسعى جاهدة إلى الارتقاء بجودة منتجات الشركة، بما يوفّر الدعم والتحفيز للشركات الصغيرة والمتوسطة الكبرى.

في عام 1999، تأسست شركة ستار للآلات الدقيقة المحدودة (هونغ كونغ). وفي عام 2001، تم إنشاء مصنع ستار للآلات الدقيقة في شاجينغ بمنطقة باوان بمدينة شنجن، كما تأسست شركة ستار للآلات الدقيقة (شنغهاي) المحدودة. وفي عام 2006، تأسست شركة شينغتا للآلات (شنجن) المحدودة. وتُعدّ الشركة شركة يابانية متخصصة في تصنيع الروبوتات الآلية لالتقاط الأشياء، وروبوتات التحكم في آلات الحقن، وروبوتات السيرفو.

يقوم مناور البرج النجمي، وفقًا للبرنامج الثابت، بالتقاط الأجسام وحملها أو التعامل مع الأدوات لإتمام عمليات محددة. يمكن لهذا المناور أن يحل محل العمال في المهام اليدوية الرتيبة أو المتكررة أو الشاقة، مما يحقق ميكنة الإنتاج وأتمتته، ويُغني عن التشغيل اليدوي في البيئات الضارة، ويحسّن ظروف العمل ويضمن السلامة الشخصية. تشمل سلسلة منتجاته الرئيسية: سلسلة SP (السلسلة ذات المحور الدوار الجانبي)، وسلسلة CY (أسطوانة بمحرك سيرفو أحادي المحور)، وسلسلة CS (المطوّرة إلى سلسلة CZ)، وسلسلة Ix (محرك سيرفو خماسي المحاور)، وسلسلة Gx (محرك سيرفو خماسي المحاور)، وسلسلة Zx (محرك سيرفو خماسي المحاور)، وسلسلة Ux (محرك سيرفو خماسي المحاور)، وسلسلة Tw (محرك سيرفو ثلاثي المحاور)، وسلسلة CZ (محرك سيرفو خماسي المحاور)، وغيرها. بالإضافة إلى ذلك، يُعد مناور ياماها الياباني من بين الأكثر شهرةً أيضًا.

المتلاعب النخبوي APEX

تُعد مجموعة تايوان إليت مصنعاً عالمي المستوى للروبوتات الصناعية، متخصّصاً في إنتاج مخفضات السرعة ذات التروس الكوكبية للسيرفو عالي الدقة والروبوتات الصناعية، والتي تحظى بإشادة واسعة من قبل المصانع عالية التقنية. وإلى جانب وجود ما يقرب من أربعين وكيلًا حول العالم، تقدّم خدمات تصنيع المعدات الأصلية (OEM) لتوريد 13 منتجاً من الروبوتات الصناعية لعلامات تجارية أوروبية وأميركية شهيرة. كما باتت الشركة المصنع المهني الوحيد على مستوى العالم لمُحرِّك خاص بالقولبة البلاستيكية، يمثّل العلامات التجارية التايوانية والأوروبية والأميركية واليابانية، وأصبحت واحدة من أكبر ثلاثة مورّدين للمحركات في العالم.

تُعدّ تايوان إليت للتكنولوجيا شركة رائدة عالميًا في تصنيع الروبوتات الصناعية والتروس الكوكبية ومخفضات السرعة الخاصة بآلات الحقن البلاستيكي. وقد أنشأت شركة متخصصة في إنتاج مخفضات السرعة، مستفيدةً من سنوات طويلة من الخبرة في الإدارة الصناعية وتكنولوجيا التصنيع عالية الجودة.

تختص شركة تايوان للتقنيات الراقية بإنتاج مخفضات التروس الكوكبية عالية الدقة لتطبيقات السيرفو. وقد واكبت قدراتها التقنية في مجال المنتجات تلك الخاصة بالشركات الرائدة في الولايات المتحدة وألمانيا. كما تستطيع تأمين المكونات الأساسية اللازمة لصناعات الفضاء، ومعدات أشباه الموصلات، وآلات التشغيل، وصناعة الأتمتة، والروبوتات الصناعية، والفحوص الطبية، وأدوات الاختبار الدقيقة، وغيرها من المجالات داخل البلاد وخارجها، مما يسهم بصورة غير مباشرة في رفع المستوى الصناعي المحلي ودفع منتجات المكوّنات الميكانيكية الدقيقة عالية الجودة التايوانية إلى الأسواق الدولية. وبفضل اكتمال المنشأة الجديدة، ستتوفر مساحة أكبر وإمكانات أوسع لتطوير المزيد من المكوّنات الرئيسية للآلات عالية الدقة لخدمة صناعة الأتمتة في المستقبل.

تيانشينغ مناور ألفا-روبوت

تأسست شركة تيانهانغ للآلات الأوتوماتيكية المحدودة في تايوان عام 1988، وهي متخصصة في تصنيع الأذرع الميكانيكية الخاصة بقولبة الحقن ومعدات الأتمتة الطرفية. وتُعدّ مؤسسة تقنية عالية واسعة النطاق تجمع بين تصميم المنتجات والتصنيع والمبيعات والخدمات، ويبلغ حجم مبيعاتها السنوي نحو 15,000 ذراع ميكانيكي.

منذ عام 1994، عندما دخلت الشركة مدينة شنتشن في البرّ الرئيسي للصين لإنشاء مكتب تجاري وفتح نافذة على العالم، تم في عام 2001 إنشاء شركة دونغقوان ألفا لآلات الأتمتة المحدودة وتشغيلها في بلدة دالانغ بمدينة دونغقوان، برأس مال بلغ حتى الآن 40 مليون دولار هونغ كونغي. وفي عام 2004، أُنشئت شركة ألفا (سوتشو) لتكنولوجيا الأتمتة المحدودة ودُشِّرت في بلدة وييتانغ بمدينة سوتشو، برأس مال بلغ حتى الآن 15 مليون دولار أمريكي. وتُعنى المصنعان بشكل رئيسي بإنتاج الأذرع الآلية الأوتوماتيكية والمعدات ذات الصلة لآلات الحقن بالقولبة. وهما مزوّدان بأنظمة متكاملة للتطوير والتصنيع والتجميع والخدمات والمبيعات، كما يضمان معدات إنتاج متقدمة.

اليوم، تمتلك شركة تيانشينغ خمسة فروع: فرع في تايوان: شركة تيانشينغ لآلات الأتمتة المحدودة (رأس المال المسجّل: 90 مليون دولار تايواني)، وفرع في دونغقوان: شركة دونغقوان ألفا لآلات الأتمتة المحدودة (رأس المال المسجّل: 40 مليون دولار هونغ كونغي)، وشركة دونغقوان جياما لتكنولوجيا التحكم العددي المحدودة (رأس المال المسجّل: 5 ملايين دولار أمريكي)، وفرع في سوتشو: شركة ألفا (سوتشو) لتكنولوجيا الأتمتة المحدودة (رأس المال المسجّل: 15 مليون دولار أمريكي)، وشركة سوتشو جياماي لتكنولوجيا الأتمتة المحدودة (رأس المال المسجّل: 15 مليون دولار أمريكي).

مُحَرِّك سيبرو

مجموعة سيبرو هي شركة فرنسية تضم 8 شركات تابعة و40 موزعًا في آسيا وأمريكا الشمالية وأمريكا الجنوبية وأوروبا. ثقافتها المؤسسية الوحيدة تتمحور حول أولوية العميل.

يتمتع موظفونا البالغ عددهم 550 موظفًا، والذين ينتمون إلى 23 دولة، بفهم عميق لعملائنا، وشركات صناعة السيارات، ومصنّعي المعدات العالمية، وكذلك للفاعلين الرئيسيين على الصعيدين الإقليمي والمحلي.

منذ دخولها إلى الصين عام 2005، تهدف شركة سيبرو إلى تقديم الدعم للعملاء الدوليين والعالميين الرئيسيين، وتقديم خدمات ممتازة لما بعد البيع والتدريب لعملائها. وبموقعها في شنغهاي، أنشأت المجموعة نظامًا متكاملًا لخدمة العملاء في آسيا، يضم كوادر إدارية ومندوبي مبيعات إقليميين وفريقًا فنيًا يتألف من عدد من موظفي الدعم الفني. كما تعد سيبرو الصين المقر الرئيسي لوحدة المناولة التابعة لشركة سيبرو في جنوب شرق آسيا. وتتواجد سيبرو في آسيا منذ عام 1997، وتوفّر خدمات استثنائية لعملائها في جنوب شرق آسيا عبر مركز عملياتها في ماليزيا.